右圖為四工序制動盤機加工生產線。

  客戶現場采用四臺機床幾乎直線排列方式，我方設計是采用地軌機器人來滿足客戶場地布置需要。

  該工序方案中，我司突破技術障礙，攻克第四工序（磨花）難題，設計了大尺寸的夾持臂，配合增加了多個特殊工裝，完美實現了工序的自動化上下料，也填補了該工序自動上下料的空白。

  左圖是制動盤粗加工的廠內調試。

  該項目采用的是新一代KUKA機器人，配合客戶兩臺機床對制動盤進行兩個工序的粗加工。

  該項目技術難點較少，只是對機床門進行了改造，從門體到動力上都做了改造，確保機床加工對周圍環境的影響。

 右圖為差殼精加工四工序生產線。

 該線采用ABB機器人配合打標機及三臺機床進行差殼的四工序精加工處理。

  該線的工藝難點在上下料系統，產品形體較小，對機器人抓取位置要求較嚴格，空間有限的情況下需要對料盤設計、機器人抓取方式及順序提出了苛刻的要求。

  后續還將增加MES系統的接入及產品追溯的聯網數據要求。